Күптән түгел үз-үзен йөртүче машиналар кайнар тема, һәм аңа бәйле докладлар бик сирәк түгел.BMW, Benz кебек кайбер компанияләр хәтта үзләренең автоном автомобиль модельләрен эшләтеп җибәрделәр.Машиналарның төрле төрләре һәм кулланылышы өчен специфик сенсорлар барKIA Auto SPEED сенсоры, VW кислород сенсоры һәм TOYOTA һава агымы сенсоры.Selfз-үзеңне йөртү безнең өчен уйдырма төшенчә түгел кебек.
Автомобиль йөртү өчен машиналар өчен куркынычсызлыкны яхшырту проблемасы иң беренче.Бу фәнни-тикшеренү процессында инвестицияләнергә тиешле зур өлеш.Машина яхшы күзләр белән “күзләр” белән тәэмин ителергә тиеш, куркынычсызлыкны һәм автоматизацияне тәэмин итү өчен якты “ми”.“Әм“ күзләр ”- барлык төр сенсорлар һәм индукция кранын үлчәү җиһазлары.
Автоном машиналарда сенсорлар төре
Сенсорлар, нигездә, автоном сенсорларда Камера, Лидар, Радар, IMU һәм УЗИ радарлары.Алга таба, бу сенсорларны тиешенчә таныштырыйк.
Камера
Камераиң интуитив һәм иң популяр сенсор төрләре, ул автоном машиналарда гына кулланылмый.Камераның популярлыгы һәм башкаларның кушымталары тикшерүчеләргә берничә ярдәмче технологияләр бирергә мөмкинлек бирә.Turnз чиратында, ярдәмче технологияләр бүтәннәрдә камилләштерелгәнбазар кырлары һәм практикалары.Автоном һәм автоном булмаган машиналар да берничә фотоаппарат кулланалар, шул исәптән алгы, арткы, як һәм киң диапазон.Шулай итеп, камера технологиясе автомобиль сәнәгатендә яхшы кулланылды.Махсус камера җилкәсе сумкасында сакланган камераның көчле якларыe аз бәяһәм бу технология җитлеккән, чөнки камералар белән алгоритм ясаучылар бик күп.Зәгыйфьлеге шунда: камера тирә яктылык белән чагыштырмача зур күләмдә чикләнгән һәм төгәл өч үлчәмле мәгълүмат алу бик кыен (Монокуляр камералар мөмкин түгел диярлек, һәм бинокуляр яки өч күзле камералар да тәкъдим ителгән).
Эшләргә
Камера белән чагыштырганда, Лидар автоном машиналар өчен мөһимрәк.Лазер радар оптик радар дип тә атала, тиздән Лидар дип атала.Лазер радар - лазер нуры чыгарып, максатны ачыклауга ирешү, аны ачыклау төгәллеге югарырак, ачыклау диапазоны киңрәк.Ләкин, лидарның кимчелекләре дә ачык.Лидар һавада яңгыр һәм кар тузанының комачаулавына җиңелрәк, һәм аның бәясе дә куллануны чикләүнең төп сәбәбе.
Шәхсән, лидарның автоном машиналар өчен иң мөһим сенсорларның берсе булып саналуның иң мөһим сәбәбе - аның өч үлчәмле мохит модельләрен төзүдә өстенлеге.Лазер радарасы төрле биеклектә экологик мәгълүмат туплау өчен күп җепле лазер нурларын җибәрә, һәм эчке әйләнү җайланмасы аша мәгълүмат горизонталь юнәлештә 360 градус диапазонда туплана.Лидардагы сигнал кабул итүче җайланма максаттан чагылган лазер нурларын ала һәм аларны нокта болытына әйләндерә ала.Нокта болыт мәгълүматларын эшкәртеп, ул әйләнә-тирә мохит мәгълүматларын классификацияләү һәм идентификацияләүне тәмамлый ала.Шулай да, бар нәрсәнең дә уңай яклары бар.Күп җепле лидар әйләнә-тирә мохитнең киңлеген ачыклый алса, нокта болыт мәгълүматлары шулкадәр зур була, һәм аппаратны урнаштыру мәгълүматларына эшкәртү таләпләре шулкадәр зур.Моннан тыш, лидар эчендә әйләнүче җайланма гел әйләнергә һәм лазер нурларын чыгарырга тиеш булганлыктан, җиһазның киемгә каршы тору һәм төгәллек өчен югары сыйфатлы салмосан азаметифос таләпләре бар, бу шулай ук лидарның югары бәясенә китерә һәм шулай итеп автоном автомобильләр бәясен күтәрә. .Ләкин, технология үсә барган саен, лидарның бәясе һәм күләме сизелерлек кимиячәк, спектакль бик яхшырачак дип санала.
УЗИ радар
УЗИ радар - бәяләнмәгән сенсор.УЗИ радарының ике киң таралган төре бар.Беренчесе машинаның алгы һәм арткы бамперына куелган, ул машинаның арткы һәм арткы киртәләрен үлчәү өчен кулланыла.Бу радар тармакта UPA дип атала.Икенче төр, тармакта АПА буларак билгеле, ультратавышлы радар, ул машина ягына куелган киртәләр арасын үлчәү өчен куелган.Ачыклау диапазоны һәм UPA һәм APA өлкәсе төрле.UPA-ны ачыклау аралыгы, гадәттә, 15-250см арасында, нигездә машиналарның алгы һәм артында урнашкан киртәләр өчен кулланыла, АПА 30-500см тирәсе.АПАны ачыклау диапазоны киңрәк, бәясе югарырак.
УЗИ радарының бәяләнмәгән сенсор булуын искә төшерүемнең сәбәбе - ул тукталыш урыннарын ачыклау һәм югары тизлектәге капиталь ярдәм кебек киртәләрне ачыклаудан башка күп нәрсә эшли ала.
Автоном машиналарда сенсорларның мөһимлеге
Автоном йөртү кебек заманча технологияләр үсешен тизләтү белән, сенсорларның мөһимлеге һәм үтеп керү тизлеге даими яхшырды.Selfз-үзен йөртүче машиналарның күпчелек өлеше төрле сурәт тану өчен төрле сенсорлар куллануга таянырга тиеш, бу машинаның эшләвен һәм куркынычсызлыгын тәэмин итүнең төп нигезе.Шуңа күрә, автоном машина йөртү өлкәсенең хәзерге тиз үсешендә сенсорларның мөһимлеге көннән-көн күренә башлады.Автоном машина йөртү киләчәктә төп тармакларның берсе булачагына, һәм аның базар күләмен күз алдына китерергә мөмкин.Бу җәһәттән, сенсорларның киләчәк базар потенциалы да бик зур булачак.
Аннотация
Автоном машина өчен төрле сенсорларның кулланылышын һәм мөһимлеген белдек.ЯСЕН - сенсорлар белән тәэмин итү өчен искиткеч тәэмин итүче.Ул KIA Auto SPEED сенсоры кебек төрле машиналар өчен төрле сенсорлар тәкъдим итә.Теләсә нинди кызыксыну, сез аңа мөрәҗәгать итә аласыз.
Пост вакыты: 24-2021 ноябрь